作者 | 刘景丰 编辑 | 韦伯 

 5月9日，我坐进小马智卡的驾驶室，跟着这辆自动驾驶卡车完整体验了一趟重卡的自动驾驶之旅。

随着货车司机将这辆12.5米长的卡车开到京津塘高速入口处，卡车进入自动驾驶模式，随后车辆自己识别高速入口处的ETC通道，并根据车辆的限高等情况选择了一条通道驶入高速路。然后车辆不断提速、并入高速主干道，车速也提升到90km/h的速度。在行驶过程中，卡车完成了自动超车、变道等动作。这一段全程，司机只把双手放在腿上，并没有接管车辆的方向盘。

 整个体验中，自动驾驶的驾驶感，已经跟人类司机的驾驶感没有太大的差别。而过去，我们体验的Robotaxi车辆，无论是在车辆行驶速度还是遇到障碍物的变道、转弯等方面，都会感觉比人类司机“慢半拍”。 在我的体验中，在京津塘高速行驶的小马智行自动驾驶卡车，不仅可以自动识别红绿灯、自动完成拐弯掉头等基本动作，还能自动选择合适限高的通道进出高速路收费站，以及在高速上按照车道的规定速度（90km/h）行驶，并完成自动超车、变道等动作。 在高速上行驶的自动驾驶卡车，无需驾驶员接管 

图源：霞光社拍摄 

 就上路行驶的速度而言，我此次体验的自动驾驶汽车已经比过去有了进一步提升。在特定路段自动驾驶车辆的体验，几乎与人类司机驾驶体验没有明显差别。 今年以来，物流市场的回暖带来商用车需求和销量的提升，这让自动驾驶卡车也有了回暖之势。 商用车，是最能反映经济晴雨变化的一个缩影。 

 2020年，中国商用车全年销量第一次超过500万辆，达到513.3万辆的历史高峰。此后两年，国内商用车的销量便开始下坡。

2021年，中国商用车销量479.3万辆，同比下降6.6%；

2022年，中国商用车销量再次下滑到330万辆，同比下降31.2%，呈现两位数下滑。

直到2023年，中国商用车销量才止跌回升，完成403.1万辆的销量，同比增长22.1%。

 2023年，中国商用车销量重回400万辆，一个很重要的原因是出口的增加。数据显示，2021至2023年，我国商用车出口量分别为40.2万辆、58.2万辆和77万辆，同比增长分别为70.7%、44.9%和32.2%。 进入2024年，从近期多部委发布2023、2024年工业发展规划及一系列促进措施来看，2024年工业增加值增速预期4.0%，高于2023年的3.5%，用于工业品运输领域车辆需求预期进一步回升。此外，叠加今年国家对消费的不断刺激政策，对消费物流起到正向的积极促进作用。同时，物流企业盈利情况逐步修复，驱动企业增换购意愿回升，拉动用车需求。 但更为明显的，或许还是商用车出口带来的推动。在今年3月26日举办的“2024中国商用车论坛”上，中国汽车工业协会副秘书长李邵华提到，2024年，中国商用车销量的增长空间主要在出口。 值得一提的是，复苏势头下，商用车电动化、智能化的特征越发显著。根据中汽协数据，2023年新能源商用车产销分别占商用车产销的17.4和17.5%。重卡、轻卡、微卡以及轻客市场在重点场景电动化发展下，新能源渗透率持续提升。随着充换电、加氢等补能基础设施逐步完善以及新能源商用车技术逐步成熟，叠加整车成本下降，新能源商用车可覆盖场景继续拓展，应用规模持续提升。 商用车的新能源化，进而也带动了智能化、自动驾驶在商用车领域的落地。因为相比燃油车，电动汽车的自动驾驶部署难度会更低。

今年，自动驾驶行业又有了新进展。 就在2024北京车展如火如荼的时候，4月28日下午，特斯拉CEO埃隆·马斯克闪电访华。 关于这次访华，外界最关注的就是，马斯克与中国主管部门就特斯拉全自动驾驶（FSD）技术入华的讨论。据《中国日报》援引知情人士的消息，马斯克此行不仅寻求在华推出特斯拉最先进的FSD软件，还提出了在中国测试无人驾驶出租车（robotaxi）的提议。 按照《中国日报》最新报道，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车”，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶技术）在华全面落地。

 从国内企业看，目前小马智卡也已经加快商业化步伐，并构建了一套“技术+车辆+场景”的黄金三角，包含自动驾驶技术方、卡车制造方、物流服务方的深度合作。 小马智行的“黄金三角”模式。

 霞光社从小马智行获悉，截至2024年3月底，小马智行的自动驾驶卡车测试里程近500万公里，小马智行物流商业运营里程超150万公里，货运总重近2500万吨公里。 模式有了，接下来就是不断降成本，跑赢正向经营。 小马智行智慧物流总经理、广州研发中心副总经理贺星的观察是，当自动驾驶技术突破了门槛，可以达到让任何一辆单一卡车的经营成本降低5~10个点的时候，即以现在90%的成本的情况下完成一样的工作，那就不需要太多营销或者是推广，需求就会源源不断进来。 2023年，自动驾驶卡车行业曾经历一波倒春寒，全球知名的自动驾驶卡车公司Embark遭遇破产，国内明星自动驾驶卡车企业图森未来面临退市和裁员。一时间，过去被认为是自动驾驶落地捷径的自动驾驶卡车，进入冷周期。 但今年一开年，自动驾驶卡车赛道的好消息便接二连三，包括融资进展、商业化运营落地以及新的技术体验的迭代升级等等。业内人士预测，2024年国内商用车自动驾驶市场将显著回暖。 京津塘高速就是一个缩影。在这条高速跑货运的司机会发现，最近这条高速上，时常会碰到一些特殊的卡车——自动驾驶卡车。 这些车的外表跟普通卡车没有明显变化，只不过在车头、车身多了一些摄像头和激光雷达。但是它们在行驶过程中，司机可以将双手脱离方向盘，完全由车辆自己完成进出高速、变道超车、匝道转弯以及跟车加减速等等。