自动化调度

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10年前,RFID的概念就开始流行起来,那时候对单片机挺感兴趣,找了些志同道合的朋友一起“研究”; 最简单的那种,串口的;还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡;结果成本非常低的“惊人”;   读卡器成本大概6...
堆垛机入库原则:入库:  1.入口处理:      在托盘/料箱在入口入库时,经过读码器,      系统判断两件事情:  &nb...
随着物流自动化的发展;自动化调度也越来也显得重要;在下位机控制层面,PLC是控制核心方式;咨询了认识的一些认识的电气工程师,他们在使用了众多plc之后;也体会到在熟练使用几种plc后,西门子确实在体系架构,开发方式,模块化设计等方便上比其他...
操控过不同型号的堆垛机,如同交过不同类型的女朋友;粗略了解了一些各种的习性,略做总结如下:1.按国家分: 国产的,进口的(细分:德系,日系)2.按控制方式分:PLC的(细分:西门子,三菱),单片机的3.按定位方式分: 认...
水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号),货叉跟踪的条码  每层旋转货架的工作状态(停止,顺时针,逆事针); 每层旋转货架的零点(入口)位置(如果...
立体库项目中,托盘输送机的跟踪是动线流程的“灵魂”;跟踪的原理也很简单,一般是由PLC根据电机的转动初始动作和光电的感应,把托盘号信息一个接一个的往前传送;但是,有的时候,由于干扰和机械故障,不免这个信号可能会跟踪出错,那就需要人工校正; ...
先谈谈入库站台的条件:最基本的条件:   1. 入库站台有跟踪的条码信息;很多系统调度时候,就判断有条码就调度;这样做,风险还是有的;毕竟条码是“逻辑”信息,正常时候不会错误,但是在人工干预的情况下,比如在触摸屏强制写入...
一个立体库系统做的成功与非,一个重要的指标,就是堆垛机调度的正确与否;在现实项目中,基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的;总有那么几个瑕疵留在库里面;原因:   1.输送机跟踪100%...
以前做过一个AGV调度的项目,如何下发调度小车命令:开始的思路是:每个车间,都放一组按钮,类似电梯内按钮那样,1号按钮代表调度1号小车...比如:     一共有2辆AGV,3个车间;  &...
随着工业4.0的深化改革;以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中;在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备:1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等;尤其是输送机,国内雨后春笋般的出现了很...
AGV的调度和输送机有点像,但是有点区别;区别主要在于:   AGV的磁条导轨的随意性比较强,用到一半还可以随便修改,而且交叉点特别多,线路很复杂;而输送机一般都是设计阶段就固定了;针对这种情况,AGV调度的时候,基本把...
产品设计经理,都有有点偏执狂的情怀;在各种设备调度的时候,我们往往希望做最底层的调度;因为我们都是面对的7*24小时的调度,如果设备商提供了一个dll之类的东西让我们调度;这就让我们有点纠结,以为一些设备商,软件不是他的强项,找几个人开发了...
每个自动化项目中,输送机的信号跟踪是协议量最大的地方;如何设计好这块,也是协议的关系;既要考虑逻辑的方便性,也要考虑物理的合理性;用PC面向对象的思路,去考虑plc层的设计,我想也是可行的;每段输送机都是一个类;有属性和方法:属性:&nbs...

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